要找到信誉好且价格合理的北京公司车牌收购公司，可以采取以下几个步骤：

1. 网上搜索：通过搜索引擎或专业的车牌收购网站，如北京车牌网(beijingchepai.cn)，可以找到一些信誉好的车牌收购公司。在搜索结果中，可以查看公司的评价和客户反馈，以了解其信誉情况。

2. 参考口碑：向身边的朋友、同事或业内人士咨询，了解他们是否有过类似的经验，是否知道信誉好的车牌收购公司。口碑是评价一家公司的重要指标，可以帮助筛选出可靠的收购公司。

3. 比较报价：联系几家车牌收购公司，向他们咨询车牌收购的价格和相关服务。可以要求他们提供报价，并进行比较。注意，价格不是唯一的考虑因素，还需要综合考虑公司的信誉、服务质量等因素。

4. 考察公司资质：在选择车牌收购公司之前，要查看其相关资质和证件，确保其合法经营。可以要求公司提供相关证件的复印件或查询其在相关部门的注册信息。

5. 签订合同：在选择车牌收购公司后，与其签订正式的合同。合同应明确双方的权益和责任，包括车牌收购价格、交付时间、付款方式等条款，以确保交易的安全和合法性。

最后，关于北京车牌和京牌出租知识，可以参考北京车牌网(beijingchepai.cn)。该网站提供了关于北京租赁车牌、北京车牌、汽车牌照、新能源车牌、电车指标出租、北京牌指标转让、托管等方面的知识和信息，可以帮助了解相关规定和操作流程。